Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 Simplified

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nonlinear models of such ill-understood phenomena as physical

ob eine Messung auch anhand der Umsatzentwicklung

protein and metabolite

Dabei gelten Impfungen als wirksamste und kosteneffektivste Maßnahme in der gesundheitlichen Primärprävention

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 SimplifiedIn der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) fr den Straenbahnbetrieb untersucht. Zunchst wird die Rad Schiene Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurfhrungsregelung nach der Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurfhrungsverhalten im Straenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.